今まで、いろいろ試したけど、これが一番!!
1. iPhoneの電源を入れた状態で、Mac（またはPC）に接続する。
2. 電源ボタンとホームボタンを押し続け、電源が切れるのを待つ。
3. 電源がきれたら1〜2秒ほど待ち、電源ボタンは離してホームボタンは押し続ける。
4. iTunesから「リカバリモードのiPhoneが見つかりました。iTunesで使用するには復元する必要があります。」というダイアログが出る。→ この時点でDFUモードに入っているはず。
5. MACの場合、システムプロファイラのUSBの項目で確認できる。
Windowsの場合は、USB Viewerというツールで確認できる。
以上、簡単でしょ？
なお、このDFUモードへの入り方は、次のyoutubeのビデオがソースです。
http://www.youtube.com/watch?v=vhZJWRgPTGA
感謝！
なお、DFUモードから復帰する場合は、しばらく電源とホームボタンをそのまま長押しします。
アップルマークがでてきたら、後は離せば普通に起動します。
